Robotechnika

Wymienniki palet – jeden cel, wiele możliwości!

Wymiennik palet umożliwia

  • Wymianę palet drewnianych na palety plastikowe (lub odwrotnie)
  • Wymianę lub naprawę palet uszkodzonych
  • Realizację operacji pomocniczych, jak np. usuwanie przekładek chłodniczych

 

wymienniki palet 1

Szczękowy Wymiennik Palet dedykowane są przede wszystkim do obsługi kartonów, plastikowych skrzynek oraz innych elementów prostopadłościennych ułożonych na paletach o ciężarze do 1000kg. Zasada działania tego rodzaju wymiennika jest możliwie prosta. Operator umieszcza wózek z paletą wewnątrz maszyny bez opuszczania palety na posadzkę, po czym zamyka ściski wymiennika (siła ścisku jest predefiniowana). Operator opuszcza wózek z pustą paletą – ładunek, dzięki specjalnej gumowej powłoce, którą są wyłożone wewnątrz ściski, pozostaje zaciśnięty, co oznacza, że jest zawieszony ponad paletą. Po wymianie palet, operator podnosi wózek, aby nowa paleta oparła się o dolną powierzchnię ładunku, ściski wymiennika są zwalniane, a ładunek zostaje umieszczany na nowej palecie. Wymiennik szczękowy gwarantuje najkrótszy czas cyklu wymiany palet. Maszyna ta jest również niejednokrotnie rekomendowana z przyczyn technologicznych, czyli wszędzie tam, gdzie obracanie ładunku jest wykluczone.

wymienniki palet 2

Wymienniki palet serii G95 umożliwiają załadunek palet o ciężarze do 1500kg bezpośrednio z poziomu posadzki. Cecha ta powoduje, iż G95 jest doskonałą alternatywą w stosunku do konwencjonalnych inwerterów o 180° obrotu. Po umieszczeniu palety w maszynie, ładunek jest zaciskany od góry, a następnie obracany o kąt ponad 90° (95-105°). Po obrocie docisk, który stabilizuje ładunek od góry jest lekko zwalniany, aby pomiędzy ładunkiem a paletą powstała wolna przestrzeń umożliwiająca wysunięcie palety i umieszczenie w jej miejsce nowej. Ze względu na ten schemat pracy, Inwerter G95 nie jest rekomendowany do ładunków workowanych. Urządzenie to doskonale sprawdza się również w przypadku elementów mrożonych w blokach, takich jak mięso, ryby, warzywa, gdzie poza wymianą palet może być wykorzystane do usuwania przekładek chłodniczych.

Wymienniki palet pracujące w automatycznej sekwencji ruchów.

wymienniki palet 3

Wymiennik palet typu „V” łączą w sobie część funkcjonalności wymiennika szczękowego oraz G95. Wymiennik typu „V” zapewnia pełną obsługę palet z poziomu posadzki (jak wymiennik szczękowy) przy obrocie ładunku o kąt 105°. Po umieszczeniu palety w w maszynie, ładunek jest zaciskany, a następnie pochylany i tu kończy się podobieństwo do G95. W kolejnym kroku pusta paleta jest oddzielana od ładunku i ustawiana na posadzce. Po wymianie palet, nowa paleta jest unoszona i dociskana do ładunku, po czym całość ponownie jest ustawiana na posadzce. W trakcie obrotu ładunek nie jest ściskany dociskami bocznymi, a jedynie grawitacyjnie dociśnięty do dwóch sąsiednich ścian, które po obrocie tworzą charakterystyczny kształt litery V. Wymiennik typu „V” umożliwia obsługę wszystkich standardowych typów palet o ciężarze do 1400kg. Dopuszczalna wysokość ładunku wynosi od 60 do 200cm.

wymienniki palet 4

Wymienniki palet typu Premium działają analogicznie do Wymiennika typu „V”. Zasadnicza różnica polega na tym, iż ładunek przed obrotem jest dodatkowo mechanicznie ściskany po bokach jak w wymiennik szczękowym. Gwarantuje to większą stabilizację ładunku oraz jego centryczne ustawienie na nowej palecie. Wymiennik Premium umożliwia obsługę wszystkich standardowych typów palet o ciężarze do 1500kg. Dopuszczalna wysokość ładunku wynosi od 60 do 200cm. Urządzenie w standardzie jest dostarczane z kompletnym systemem bezpieczeństwa z kurtyną optyczną od frontu, pozwalającą na pracę wymiennika w automatycznym cyklu pracy.

Bezobsługowy system wymiany palet

wymienniki palet 5

Automatyczny System Wymiany palet w konfiguracji podstawowej składa się z głównego transportera palet, dwóch magazynków palet, wymiennika palet oraz transporterów pomocniczych „spinających” wszystkie te elementy. Całym systemem zarządza nadrzędny sterownik linii. Ładunek jest automatycznie wprowadzany do Wymiennika Palet. Typ wymiennika nie jest narzucony, przy czym ze względu na najszerszy zakres obsługiwanych ładunków, najczęściej stosowany jest Wymiennik typu Premium. Po wprowadzeniu palety do systemu, wymiennik „blokuje” ładunek, a pusta paleta trafia układem transporterów do magazynka palet, który wprowadza ją do stosu palet pustych. W tym samym czasie z drugiego magazynka jest pobierana ze stosu pojedyncza pusta paleta, która trafia do wymiennika. Wymiennik wykonuje drugą fazę cyklu i ustawia ładunek na nowej palecie. Tak przygotowany ładunek trafia ponownie na główny transporter palet, który wyprowadza go poza System Wymiany Palet, zwalniając tym miejsce na przyjęcie kolejnego ładunku, po czym cykl wymiany rozpoczyna się od początku.

Galeria

Szczękowy wymiennik palet

wymienniki palet 6
wymienniki palet 7
wymienniki palet 8

 

Wymiennik palet serii G95

wymienniki palet 91
wymienniki palet 92
wymienniki palet 93

 

Wymiennik palet typu „V”

zmieniarki palet 1
zmieniarki palet 2
zmieniarki palet 3

 

Wymiennik palet typu Premium

zmieniarki palet 4
zmieniarki palet 5
zmieniarki palet 6

 

Automatyczny system wymiany palet

przekładarki palet 1
przekładarki palet 2
przekładarki palet 3